Bob Jaasma werkt sinds januari 2020 als advocaat op de sectie Bestuursrecht bij Pels Rijcken. Hij adviseert en procedeert over uiteenlopende algemeen bestuursrechtelijke kwesties. Daarbij staat hij zowel centrale als decentrale en andere overheden bij. De inzet van bevoegdheden ter bescherming van de openbare orde heeft in het bijzonder zijn aandacht. Zijn masterscriptie schreef hij ook over dit onderwerp.