Esther is sinds 2025 advocaat en zij heeft een praktijk op het terrein van het bestuursrecht, in het bijzonder het gezondheidsrecht. Zij heeft in deze rechtsgebieden ruime ervaring opgedaan als jurist bij de gemeenten Amsterdam en Haarlem en de ministeries van OCW en VWS. Esther behandelt daarnaast snijvlak-zaken, waarbij zij oog heeft voor de impact die herstelsancties en bestraffende sancties op belanghebbenden kunnen hebben. Esther staat cliënten bij op het gebied van handhaving en toezicht, openbare orde en veiligheid, vergunningverlening, APV, subsidies en gezondheidsrecht. Esther heeft de Grotius specialisatieopleiding gezondheidsrecht voltooid. Esther is lid en plaatsvervangend voorzitter geweest van de externe bezwaarschriftencommissie van de gemeente Rotterdam.